Mikroroboter und Mikromontage  (German, Paperback, Fatikow Sergej)

Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit grosse Auf- merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schluesseltechnologien mit grossem Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleichermassen alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gefaecherten Technologie behandelt worden waeren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese Luecke zu schliessen und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll fuer alle Universitaeten, Forschungseinrichtungen und Industrieunterneh- men interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik fuer Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein uebergeordnetes Ziel ist dabei, eine UEbersicht ueber die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu praesentieren, die auch fuer den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verstaendlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den groessten Teil des praesentierten Stoffes verarbeiten koennen, denn alle notwendigen technischen Erklaerungen wurden ohne einen, in diesem Fall ueberfluessigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie wuenschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hinter- grundinformation, die besonders massiv bei der Praesentation vonImplementierungs- ergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen.