Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhaengiger Lokomotions- und Manipulationskomponente  (German, Paperback, Naber Helmut)

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhaengigen Komponenten fuer die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdruecklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsueblichen Komponenten aufgebautes und industriefaehiges System zu ermoeglichen. Eine Gegenueberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmoeglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele fuer die Einsatzmoeglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.