Computerunterstuetzte Planung von chirurgischen Eingriffen in der Orthopaedie  (German, Paperback, Prasch Johann)

In der Orthopaedie spielen die geometrischen Verhaeltnisse des Bewegungsapparates eine grosse Rolle. Die Beseitigung von Fehlstellungen oder deren Auswirkungen ist haeufig Anlass orthopaedischer Operationen. Diese Eingriffe werden in der Praxis anhand zweidimensionaler Roentgenaufnahmen geplant, wobei die dreidimensionalen Gegebenheiten nur schwer erfasst werden. Ausgehend von der Analyse des Planungsproblems befasst sich diese Publikation mit Methoden der computerunterstuetzten dreidimensionalen Planung derartiger Eingriffe am Beispiel der Umstellungsosteotomie des Oberschenkelknochens. Dazu wird ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Objektmodellen aus CT-Schichtaufnahmen dargestellt. Die Planung einer optimalen Umstellung sowie die Auswahl von Werkzeugen und Osteosynthesematerial erfolgt an diesen Modellen in einer computergraphischen Simulation des Eingriffs. Zur Operationsdurchfuehrung wird der Einsatz einer operationsunterstuetzenden Maschine konzipiert. Anforderungen an ein derartiges System werden geklaert und Loesungsmoeglichkeiten aufgezeigt. Fuer eine nicht-invasive Lagebestimmung des Operationsgebietes wird ein Sensorsystem entworfen, dessen grundlegende Funktionen realisiert werden.