Mikrocontroller  (German, Paperback, Bernstein Herbert)

Die Mikrocontroller ATtiny2313, ATtiny26 und ATmega32 von Atmel sind im Unterricht und in der Praxis fuer ihre vielseitigen Anwendungen und einfache Programmierbarkeit bekannt. Der ATtiny2313 ist ein reiner digitaler Prozessor und mit diesem lernt man das Grundprinzip, erklaert anhand von einfachen Beispielen. Auch die Programmierung in Assembler wird an Beispielen ausfuehrlich behandelt. Der ATtiny26 ist ein Prozessor mit internen AD-Wandlern an den Eingaengen und DA-Wandlern an den Ausgaengen. Beispiele fuer die Programmierung in Assembler runden das Prinzip ab. Der ATmega32 in seinem 40-poligen DIL-Gehaeuse bildet die Loesung fuer einen kleinen Computer mit LCD-Anzeige und zahlreichen Peripheriebausteinen. Das besondere fuer die Programmierung in Assembler ist der kompatible Befehlssatz fuer die drei Mikrocontroller. Die 2. Auflage enthaelt neue Unterkapitel zu den Themen Schrittmotorenansteuerung mittels Mikrocontroller und programmierbarer autonomer Roboter.