Systementwurf mechatronischer Systeme  (German, Hardcover, Janschek Klaus)

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansaetze fuer den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt. Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domaenenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomaenenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansaetze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung ueber Systembudgets. Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle fuer wichtige physikalisch-technische Domaenen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkoerperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhaengigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausfuehrungsformen konkretisiert. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstuetzen das Selbststudium.